根據不同的使用領域和應用範圍, 可使用單輪、萬向腳輪和定向腳輪或裝配式輪胎/輪胎。萬向腳輪可以旋轉,定向腳輪則固定其行走方向。 可通過擰頂板配件、 螺栓孔、 插栓、 擴展器或插杆固定腳輪。

①選擇車輪材質：首先考慮使用路麵的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用於不同的特殊環境。

②計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和腳輪的數量。一個單輪或腳輪所需的載重能力計算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T=單輪或腳輪所需承載重量；

---E=運輸設備的自重；

---Z=最 大荷重；

---M=所用單輪和腳輪的數量；

---N=安全係數（約1.3—1.5）。

③決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地麵不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。

④車輪材質軟硬的選擇

通常車輪有尼龍輪、聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地麵行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用於酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地麵等要求行走時噪音小寧靜的地麵上行駛；尼龍輪、鐵輪適用於地麵不平或地麵上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則適用於輕荷重及路麵軟不平坦的場合。

⑤轉動靈活性

為了選擇合適的軸承, 必須考慮到負載、 速度、 環境影響和使運輸器械移動需要消耗的力。